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Sub-agent Poolingとは、Orchestratorがタスクごとに新しいSub-agentインスタンスを作成するのではなく、事前に初期化され再利用可能なSub-agentのリソースプールを維持し、タスクが来たらプールから空いているSub-agentを借りて処理し、処理完了後プールに返却するリソース管理パターンで、繰り返し初期化のコストを削減し、同時実行できるSub-agentの数の上限を制御します。